ADT-6943A1 16轴RTEX总线型运动控制卡
型号:ADT-6943A1
ADT-6943A1是顺应多轴运动控制技术的发展趋势,推出了全新RTEX总线型运动控制卡,其接线方式非常简单,运动控制性能优秀,单卡有32个节点,最多可控制32轴。可直接连接松下A4N/A5N伺服驱动器以及通过脉冲转接板连接常见的脉冲式伺服,组网方便,接线简单,有效的为客户节省空间成本和资金成本。广泛应用于:锂电池制片机、叠片机、检测设备、LED贴片机、多轴金属加工机、点胶/涂胶机。
功能特性
    硬件指标:
  • 32位PCI总线,即插即用;
  • 具有32个节点,每个节点之间长度可达100m;
  • 最多可控制32轴;
  • 最大脉冲输出频率8MHz;
  • 每轴编码器反馈通道32位计数,频率高达2MHz;
  • 脉冲输出类型:脉冲+方向(PUL+DIR)或者双脉冲(CW+CCW);
  • 硬件缓存功能;
  • 在固定的0.5ms指令周期内可交换32轴伺服的数据。
    控制功能:
  • T形S形曲线加减速;
  • 任意2-6轴硬件直线插补、16轴联动;
  • 硬件缓冲插补、硬件圆弧插补;
  • 运动中实时改变速度及目标位置;
  • 位置、速度、力矩控制模式随时可以进行切换;
  • 搭配松下伺服驱动器实现全闭环控制;
  • 通信稳定:通过独自的错误修正功能达到抗噪2.5KV以上。
    通用IO:
  • 带光耦隔离的16路输入/16路输出可扩展IO板,每个IO模块算一个节点;
  • 总线伺服驱动器带有3路输入,2路输出。
    专用IO:
  • 松下总线伺服及脉冲转接模块内含;
  • 每轴硬件正负限位、原点;
  • 报警输入信号;
  • 位置锁存输入信号;
  • 报警清除信号;
  • 伺服使能信号;
  • STOP信号。
    软件支持:
  • 操作系统:DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7。
    编程环境:
  • C/BC++/VC/VB/C#/C++Builder/Delphi/LabVIEW/EVC;
  • 开放式DOS和Windows的应用示例。
四大显著特征:
配置清单:
产品型号 名称 型号描述 数量
ADT-6943A1 标准配置 运动控制卡 ADT-6943A1 1
网线 CAT5E SFTP 5M*1
网线 CAT5E SFTP 3M*1
ADT-ET501A 标准配置 脉冲转接板 ADT-ET501A 1
网线 CAT5E SFTP 0.5M*1
DB头 DB头 4
ET101A 标准配置 IO输入板 ET101A 1
网线 CAT5E SFTP 0.5M*1
ET201A 标准配置 IO输出板 ET201A 1
网线 CAT5E SFTP 0.5M*1
ADT-6943A1总线产品 可选配置 网线 CAT6E SFTP 1M
网线 CAT7E SFTP 1.5M
网线 CAT8E SFTP 2M
技术参数
  • 运动轴数16轴 ,总结点数32个;
  • 插补最大速度8M,其余运动32位数据表示范围内均可;
  • 支持任意2-6轴直线插补,任意2-6轴缓存插补,只支持单组插补;
  • 可扩展输入、输出、DA等模块。

项目

描述

连接方式 环形
物理层 100BASE-TX (IEEE 802.3)
传输速率 100 [Mbps]
节点数 最大16轴、32节点
通信周期 0.5ms
通信线缆 TIA/EIA-568标准中5e及以上的屏蔽双绞线
通信线长 节点内最大100[m](参考值)
总长最大200[m](参考值)
应用环境
  • 基于X86指令的的PC电脑;
  • 基于高速PCI接口;
  • 基于Linux,Windows,Dos操作系统。
外观尺寸
电气连接
标准以太网接口(RJ45) 控制卡与伺服采用直接线互连,即两端都参照568B规范线序连接。
产品评论