ADT-QC600 六轴驱控一体机
型号:ADT-QC600
众为兴整合在运动控制领域各行业多年的成功经验,针对众多需要六轴伺服驱动的应用场合,推出了ADT-QC600驱控一体机。将多轴伺服驱动以及高性能的运动控制器合为一体,实现驱动、运动、控制三层次完美的结合,为您打造简洁、经济、可靠的运动控制解决方案。
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功能特性
  • 简单即是可靠
    驱控合一的QC系列帮助您避免繁重的接线工作的同时,也避免了接线失误,导线松脱等失效风险,内部走线更是加强了信号的抗干扰能力。设计中严格按照工业机器人级别设定的硬件指标、冗长设计,使得QC系列可以成为您最可靠的伙伴;


  • 驱控合一更高效
    QC系列建立在众为兴最新伺服架构之上,具有高分辨率、高响应、高可靠性的优秀性能。QC系列集成了众为兴完整的运动控制器功能以及软件系统,支持8寸人机界面直接控制,拥有海量存储空间,支持软PLC平台IEC和G代码编程,三维空间轨迹和插补。QC系列通过将驱动、运动、控制三层次进行整合,与分散单元相比在同步和响应速率上实现了1+1大于2的效果。


  • NURBS插补算法技术
    具备微小线段拟合功能,微小线段加工速度效率高。


    CAM生成的微小线段轨迹,自动分析拟合成NURBS样条曲线,采用样条插补,加工更流畅精度高效果好。


  • G代码编程和三维仿真
    可导入、编辑、保存标准的G代码,并能在手持盒上进行调试和图形显示。


  • T.E.S加减速模式


  • QC系列速度自适应控制模型


  • 球面插补&螺旋线插补


  • 振动抑制技术

  • 技术参数
    型号 ADT-QC600
    示教器 显示 8寸
    显示方式 手动数据输入(坐标值输入)、直角坐标示教、离线示教(从外部进行数据输入)
    轨迹编程语言录入 G代码
    尺寸/重量 355mm × 248mm × 70mm(示教器)/ 约2Kg
    驱控一体机 轴控功能 控制轴数 6轴
    驱动方式 全轴全部数字AC伺服(支持山洋、松下、多摩川、众为兴等伺服电机)
    位置检测方式 伺服编码器(增量式/绝对式)
    位置控制方式 电机直接驱动
    运动/伺服控制功能 直线插补、圆弧插补、连续轨迹、轨迹跟随、各类型加减速等
    坐标系 关节坐标系、直角坐标系
    原点 相对位置控制方式(需归原点),完全绝对位置控制方式(不需要归原点)
    编程 编程环境 G代码 或 IEC61131-3
    数据存储介质 U盘,SD卡
    外部输入输出 标准IO IO输入 36路
    IO输出 24路
    外部通信 RS-232、RS-485、以太网、LVDS接口、USB2.0
    基本规格 外形尺寸 400mm × 260mm × 160mm (控制器)
    重量 10Kg
    电源电缆 1.5M
    使用电源 24V DC
    使用温度 0~ 40 °C
    使用湿度 90%RH以下(无结露)
    保存温度 -10 ~ 65 °C
    外观尺寸
    电气连接
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