EM系列EM3S总线伺服驱动器
型号:EM3S
EM系列EM3S总线伺服驱动器支持多种主流实时工业以太网,支持多种编码器接口,产品性能卓越,软件调试界面丰富,全金属机箱设计,EMC性能优异,充分考虑散热结构,保证良好的散热效应。
功能特性
EM总线伺服驱动器型号

  • 支持多种主流实时工业以太网 Ethernet PowerLink简述 具有PowerLink实时以太网总线控制接口,可与多种PowerLink控制器进行无缝连接,实现高实时、低抖动的多轴联动应用,为用户提供高性价比、高可靠性的PowerLink伺服产品。 ·最小通讯周期小于300us; ·6轴机器人系统中,相邻节点间同步精度高于±100; ·支持链状、星型和环形拓朴结构; ·所支持的PDO对象数量大于75个; ·支持交叉通讯和PREQ-PRES通讯模式; ·通过PowerLink产品的一致性和互操作性认证测试。 EtherCAT简述 支持EtherCAT实时以太网总线接口,可与多种EtherCAT主站实现基于DS402应用层协议的互通互联,为用户提供多样的、高性价比伺服方案。 ·最小通讯周期小于400us; ·支持64位分布时钟,节点抖动误差小于1us; ·支持链状、星型和环型拓朴结构; ·所支持的PDO对象数量大于64个; ·通过EtherCAT产品的一致性认证测试; ·可应用于CoDeSys、KEBA和BECKHOFF等主站系统。 PROFINET接口 ·支持TCP/IP、RT和IRT三种通讯方式; ·100个节点下,响应时间小于1ms,抖动误差小于1us; ·可与西门子的SIMATIC等多种系统进行无缝连接。
  • 支持多种编码器接口 具有自适应编码器接口,支持多种行业主流的总线型编码器,用户易于根据不同应用场合和机型快速、灵活地组建伺服系统。 ·支持总线通讯型编码器,其中包括Smart-ABS(TAMAGAWA)、Endat2.1/2.2(HEIDENHAIN)、HIPERFACE DSL(SICK)以及NIKON单圈/多圈绝对值编码器  
  • 支持数模混合型Resolver、Sin/Cos编码器; ·支持正交脉冲型增量编码器,脉冲速率高于10Mb/s; ·支持可编程编码器摸拟分频输出。
  • 产品性能卓越
  •  
  • 支持多种控制模式:周期转矩、速度、位置控制模式;轮廓转矩、速度、位置控制模式;支持插补位置控制模式; ·电流控制周期小于50us,电流环带宽大于2.5kHz、速度环带宽大于1.6kHz、位置环带宽大于800Hz; ·采用16位电流采样精度,具有控制参数自整定、自适应线线电压波动和反电势补偿等功能; ·调速范围大于1:10000,稳速精度高于±0.1rpm@1rpm; ·支持转矩前馈控制功能; ·具有可编程陷波滤波器和低通滤波器用于振荡抑制; ·多轴同步精度高,6节点同步精度高于±300ns。
  • 软件调试界面丰富
  • 全金属机箱设计,EMC性能优异
  • 充分考虑散热结构,保证良好的散热效应

技术参数
输入 主电源 3×(380~480)VAC,50/60Hz,-25%~+10%
3×(110~230)VAC,50/60Hz,-20%~+15%
控制电源 24 VDC,-25%~+25%

 

型号:EM3S4 电源类型 尺寸( mm )
宽×高×深
机壳号 电流[A]   总线类型 3×380~480
  PowerLink EtherCAT CANopen
A2. 01P0MEx
01P6MEx.
02P2MEx.
1.0
1.6
2.2
N1XXXX     47×285×180
N2XXXXX    
N3XXXXX    
A3. 03P8MEx
04P4MEx.
06P8MEx.
3.8
4.4
6.8
N1XXXX     60×322×227
N2XXXXX    
N3XXXXX    
A4. 08P8MEx
11P0MEx.
12P0MEx.
8.8
11
12
N1XXXX     65×322×227
N2XXXXX    
N3XXXXX    

 

型号:EM3S2 电源类型 尺寸( mm )
宽×高×深
机壳号 电流[A]   总线类型 3×110~230
  PowerLink EtherCAT CANopen
A2. 01P0MEx
01P6MEx.
02P2MEx.
1.0
1.6
2.2
N1XXXX     47×285×180
N2XXXXX    
N3XXXXX    
A3. 03P8MEx
04P4MEx.
06P8MEx.
3.8
4.4
6.8
N1XXXX     60×285×197
N2XXXXX    
N3XXXXX    
A4. 08P8MEx
11P0MEx.
12P0MEx.
8.8
11
12
N1XXXX     65×285×197
N2XXXXX    
N3XXXXX    

附注:
1)Ex选型时:E1-多摩川、E2-尼康、E3-Endat2.1/2.2编码器
2)过载电流:1.2×IN 120秒,2×IN 30秒,3×IN 1秒

伺服驱动器使用环境
特性指标 伺服驱动器 手持客户端
温度范围 运行时 冷却介质小于45℃ 0℃~45℃
存储 -20℃~65℃
运输 -20℃~70℃
相对空气湿度 90%RH(相对湿度)以下,无凝露
机械强度 长期 震动:0.075mm,频率范围:10~50Hz
冲击:9.8m/s2,频率范围:>50~500Hz
短时 震动:3.5mm,频率范围:5~9Hz
冲击:9.8m/s2,频率范围:>9~500Hz
工作环境 无腐蚀性、易燃性气体、油滴、灰尘、导电粉尘
使用海拔高度 海拔1000m以下;1000m以上,每升高100m降额1%;最高2000m
保护等级 IP20 无防尘、无防水
外观尺寸
型号:EM3S4 安装尺寸 安装螺钉
机壳号 电流[A] A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) 安装孔径Φ(mm)
A2 01P0ME / 273 285 47 180 Φ5.5 2M4
01P6ME
02P2ME
A3 03P8ME 50 310 322 60 227 Φ5.5 3M4
04P4ME
06P8ME
A4 08P8ME 50 310 322 65 227 Φ5.5 3M4
11P0ME
12P0ME

 

型号:EM3S2 安装尺寸 安装螺钉
机壳号 电流[A] A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) 安装孔径 Φ(mm)
A2 01P0ME / 273 285 47 180 Φ5.5 2M4
01P6ME
02P2ME
A3 03P8ME 50 273 285 60 197 Φ5.5 3M4
04P4ME
06P8ME
A4 08P8ME 50 273 285 65 197 Φ5.5 3M4
11P0ME
12P0ME
电气连接
伺服驱动器图解 伺服驱动器端子接线图
产品评论