标题 SCARA机器人直线运动下的极限点求解算法
描述 针对SCARA机器人末端在做直线运动时难以判定是否到达极限位置的问题,提出一种基于几何学的求解算法,用于精确计算出任意末端位置与可变工作空间条件下的直线运动极限点位置坐标值。
关联产品类别 SCARA工业机器人
标题 SCARA机器人二维避障的智能控制算法与仿真
描述 针对SCARA机器人在水平面内躲避障碍物的轨迹规划问题,基于几何学与人工智能学理论,提出一种智能控制算法,用于生成SCARA机器人避障路径上的关节坐标值序列。
关联产品类别 SCARA工业机器人
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