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随工业自动化设备向精密化、精细化、智能化发展,市场对于自动化生产设备厂商提出了更为严苛的要求:位置精度更高、速度响应更快、力量控制更精准、产能密度更高,如何提升精密制造的生产效率、提高产能成为了困扰企业的难题,更是众为兴为之精进的方向。在此背景下,众为兴四轴SCARA机器人在2024年迎来了重磅升级,在高精度、柔性化、智能化等方面性能获得了全面提升。全面焕新SCARA机器人全系列精工升级为更好地赋...
2024 - 08 - 13
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根据行业咨询机构MIR睿工业数据表明:2023年众为兴SCARA机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产品自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产品解决方案。作为行业技术引领...
2023 - 12 - 04
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2023 - 11 - 20
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众为兴模板机“免基准功能”

发布时间: 2019-02-15
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消费者对服装的需求量和品质要求越来越高。服装厂不得不通过引入模板技术等来提升加工精度缩短加工周期


然而,通常模板机使用前,模板与轨迹针点位置必须进行校准,方可进行加工。看似简单的操作,欲速则不达,往往需要反复修改。


深圳众为兴模板机系统采用免基准功能,无需修改基准位置,导入加工文件即可进行加工且保证模板与轨迹针点一致,为终端客户节省很多校准模板的时间。


市面上模板缝纫大多采用如下操作流程:


众为兴模板机“免基准功能”


为了实现免基准功能,众为兴对上述流程进行了改进


首先,在CAD生成的图形文件中设置一参考点,做位置标定;


然后,雕刻模板的时候,将参考点雕刻在理想原点上。


最后,打板软件以参考点作为基准点,控制器将加工数据偏移到原点上实现免基准,操作人员仅须两步就可以完成模板基准。


第一步:计算机械原点到参数点的偏差。将模板放在机台上,压紧后移动模板,使机针对准模板上的参考点,点击系统“设原点补偿”,系统即可自动计算并保存偏差值。


众为兴模板机“免基准功能”

第二步:使用同一模板,对所有机台都进行原点校正后就可以把加工文件拷贝到机台上直接使用。

  

需要强调的是,后续只要CAD生成图形的参考点位置不变,雕刻机无需再将参考点雕刻出来,且打版软件生成的加工文件,可以直接在所有机台上加工,无需再对基准。

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发布时间: 2019 - 11 - 26
智能手机组装的贴装工艺中,由于辅料种类多,大小不一,贴装精度要求高,采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。    而近期,众为兴更是将飞拍技术成功引入到此类系统,在确保精度的同时,效率做到有效提升。    项目概述    高效精准柔性自动上料机构(橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机)、自动贴装多工位平台(机械手+多套视觉系统),再加上一块下料流水板,构成了该自动贴装生产平台。    整个项目的取放料工艺流程分为五步:    1.取料:机械手从供料器上吸取橡皮泥,然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料;    2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;    3.放料:将橡皮泥贴到PCB板上;    4.检测:采用上相机再次定位橡皮泥放料状况;    5.盖上屏蔽盖。    其中机械手采用众为兴AR6520 SCARA机器人,负载 2-3 kg,工作半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,方便扩展;在该工艺最终应用时,纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。    关于飞拍    上述项目中,采用了众为兴AVS视觉定位系统,加入了飞拍技术,不同于定拍,当被抓取的工件经过相机上方的时候,不再需要停下来进行拍照,而是直接在机器人运动着的时候拍照,并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈,对可能产生的工件偏移,进行二次修正纠偏处理。    △飞拍    △定拍    如何做到飞拍?    “当机器人运动到拍照点区域,其内部算法会利用高速IO信号触发相机,进行动态无停顿拍照,同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置,即可实现位置纠偏。”    技术要点    Q  在无外部传感器情况下,如何在合适位置触发拍照?    A...
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