随着科学技术和的不断发展，机电一体化技术得到了迅速的发展。随着新的控制理论和新的电子电气设备的出现，为电气控制技术的发展开辟了一条新的途径。下面来说说伺服驱动器的基本要求和特点有哪些?
伺服系统基本要求
1，高精度：伺服系统的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床，所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高，允许偏差一般在0.01和0.001毫米之间。
2，快速响应良好：快速响应是伺服系统动态质量的标志之一，要求跟踪命令信号快速响应。一方面，它需要很短的过渡时间，通常小于200毫秒，甚至小于几十毫秒。另一方面，为了满足超调要求，需要过渡过程的陡前沿，即高上升率。
3，稳定性：稳定性是指系统在给定的输入或外部扰动下，经过短期调整后，能够达到新的状态或恢复到原来的平衡状态。
伺服系统的主要特点
1，高性能伺服电机(简称伺服电机)：用于高效复杂型材加工的数控机床。伺服系统通常处于频繁启动和制动过程中。要求电动机的输出转矩与转动惯量之比大，以产生足够大的加速或制动转矩。
2，有多种反馈比较原理和方法：根据检测装置实现信息反馈的理论是不同的，伺服系统的反馈比较方法也不同。目前，脉冲比较主要有三种：相位比较和幅度比较。
3，精密检测装置：形成速度和位置闭环控制。
伺服驱动器充分利用快速发展的电子计算机技术，采用数字伺服系统，利用计算机实现调节控制，增强软件控制功能，消除了模拟电路非线性误差和调节误差、温度漂移等因素的影响，大大提高了系统的性能。为实现伺服系统的最优控制和自适应控制创造条件。