伺服驱动维修一直是不少工控维修人员比较头疼的事情，因为国内使用的大部分是进口产品，国外的伺服生产商为了垄断维修市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，技术也不外传，使得伺服驱动器维修变成一件比较困难的事情。
伺服驱动器维修那么今天鑫天驰就给大家讲讲伺服驱动器的特点，只要看懂这几点，伺服驱动器维修进行也能变得更得心应手：
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
10、伺服驱动器软件主程序流程图。
伺服驱动器软件主程序流程图只要能熟练得知伺服驱动器的这些特点，那么伺服驱动维修时就能更好的分析出故障原因，当然也离不开完整的测试平台进行测试，看了这么多，是否有了一些收获呢？