2000 年之后，全球化进程加速，汽车、3C 等下游行业保持高景气度，叠加欧美国家人口老龄化，人工成本显著上升等原因，工业自动化需求持续增加，工业机器人行业在欧美国家的渗透率持续提升。2019 年，受需求端行业的周期性波动影响，全球工业机器人出现短期波动，销量同比下降 11.6%;2020 年全球工业机器人销量达 39.7 万台，尽管受到疫情影响，销量同比仍增长6.4%。
从长周期来看，国内工业机器人行业将显著受益于国内制造业升级带来的长期需求增长，增速有望保持在40%以上，原因在于：1)人口红利褪去，人工成本明显增加;2)国内品牌持续增加研发投入，并且通过外延并购提升技术和业务布局，应用场景增加;3)随着机器人行业规模明显改善，规模效应凸显，降本增效改善机器人性价比;4)国内制造业逐步从过去的劳动密集型产业转向高端先进制造，自动化需求增加;5)国产替代加速。
欧美国家已经在过去几十年中建立起完善的工业机器人产业体系，专注于自身拥有规模效应的大型工业，并拥有成熟的供应商体系，形成了工业机器人四大家族。其中，日本的工业机器人产业链是相对最完善的，核心零部件供应商如纳博特斯克在精密摆线针轮减速机处于绝对优势，在控制器、伺服电机等核心零部件都拥有完善的供应链体系。
工业机器人渗透率的提升促进了制造业的降本增效，并且提升了制造业生产的稳定性，因此在人工成本高企的发达国家，对于工业机器人的发展已经提升到国家战略的高度。日本工业机器人技术源于美国，全球市占率约 60%;拥有欧洲机器人最大市场的德国在机器视觉和人机交互等领域拥有全球领先水平。
由于国内制造业正在加速从劳动密集型的中低端产业切换到高端制造领域，叠加人工成本的快速上涨，工业自动化需求驱动中国成为全球最大的工业机器人市场。国内工业机器人产业发展历经四大阶段：
1)萌芽阶段(2000-2009 年)，在汽车等下游行业较为低迷的背景下，国内工业机器人年均销量仅数千台，外资巨头加速布局国内市场，国产供应商主要做集成和代理。
2)兴起阶段(2010-2012 年)，受益于下游汽车、3C 等产业需求的高增长以及自动化率的提升，国内工业机器人行业快速增长，年均销量超过 2 万台，内资集成发展壮大，并逐渐向中上游拓展。
3)高速发展阶段(2013-2017 年)，随着政策补贴的密集出台以及自动化产品价格逐步下降，汽车、3C 等产业自动化市场快速增长，国内工业机器人销量实现 5 年高增长，国产化率提高到 25%。
4)行业整合阶段(2018-2019 年)，由于补贴大幅减少以及贸易摩擦的影响，国内汽车、3C 电子等行业需求低迷，工业机器人产销增速放缓，2019 年销量约为 14 万台，同比下降约 9%，国产工业机器人低端产能出清，市场加速触底。
2020下半年以来，国内工业机器人行业景气度逐步回暖，国产替代加速，行业集中度持续提升，主要原因包括：
1)下游需求端制造业回暖;
2)5G、新能源和医疗器械等领域快速发展，新的应用场景持续扩展;
3)海外疫情导致国内制造业扩产需求激增，叠加用工荒导致的供需矛盾，制造业对自动化改造需求大幅增加;
4)国内工业机器人龙头经过过去几年的收购兼并，以及高额的研发投入，已经逐步成长成为可以与四大家族对标的优质制造商，国产替代有望加速;
5)国内核心零部件配套能力逐步提升，行业独立性增强，产品线持续拓展。综合来看，国内的工业机器人行业在未来 3-5 年的时间维度内高增长的确定性很强，行业空间和国产替代的空间都较大。