工业机器人的使用中应用最为广泛的就属：六轴机器人。是目前更为常用的机型，其功能可以满足的动作非常多;那么就和大家说说六轴机器人的工作原理吧。
六轴机器人每个轴都是由一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，由于其运动方式和结构特点类似人体手臂所以也叫六轴机械手臂。六轴机器人具有多维度，可通过机器换人来实现自动化，六轴机器人广泛应用于自动化生产线中，是21世纪智能化的产物。
六轴机器人应用范围;
涂装自动化应用：喷漆、喷塑粉、喷胶、喷釉、喷锌(热喷涂)、喷墨、喷脱模剂等喷涂都可以使用六轴机械手来实现自动化生产;
上下料自动化应用：车床、铣床、磨床、攻牙机(攻丝机)、喷锡机、成型拉伸、数控冲床、注塑机、开料机、切割机等各类数控机床自动化(非数控机床也可实现夹头改造自动装夹即可)
搬运自动化应用：如玻璃、木材、纸箱、稀土、五金、塑胶、食品、化学材料等等各类工件搬运;
焊接自动化应用：切割自动化;打磨去毛刺;组装装配、老化检测等等都可以使用六轴机器人实现自动化。
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