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发布时间：
2019
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智能手机组装的贴装工艺中，由于辅料种类多，大小不一，贴装精度要求高，采用众为兴“FR5215吊装式SCARA+AVS视觉系统”解决了产线上自动化柔性辅料贴装问题，其重复定位精度达到±0.01mm，最大负载5KG。 而近期，众为兴更是将飞拍技术成功引入到此类系统，在确保精度的同时，效率做到有效提升。 项目概述 高效精准柔性自动上料机构（橡皮泥供料器+屏蔽盖料盆机）、自动贴装多工位平台（机械手+多套视觉系统），再加上一块下料流水板，构成了该自动贴装生产平台。 整个项目的取放料工艺流程分为五步： 1.取料：机械手从供料器上吸取橡皮泥，然后再运行到料盆机位置进行码垛拍照取料； 2.纠偏：机械手到达倒装相机上方进行飞拍； 3.放料：将橡皮泥贴到PCB板上； 4.检测：采用上相机再次定位橡皮泥放料状况； 5.盖上屏蔽盖。 其中机械手采用众为兴AR6520 SCARA机器人，负载 2-3 kg，工作半径 450 mm；夹具有6个吸嘴，方便扩展；在该工艺最终应用时，纠偏后的放料重复定位精度达到±0.05 mm。 关于飞拍 上述项目中，采用了众为兴AVS视觉定位系统，加入了飞拍技术，不同于定拍，当被抓取的工件经过相机上方的时候，不再需要停下来进行拍照，而是直接在机器人运动着的时候拍照，并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈，对可能产生的工件偏移，进行二次修正纠偏处理。 △飞拍 △定拍 如何做到飞拍？ “当机器人运动到拍照点区域，其内部算法会利用高速IO信号触发相机，进行动态无停顿拍照，同时对实际拍照位置进行高速锁存。再利用相机回传的位置数据和机器人高速锁存位置，即可实现位置纠偏。” 技术要点 Q 在无外部传感器情况下，如何在合适位置触发拍照？ A...